Publikationen pro Jahr
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2021
A novel chlorophyll fluorescence-based approach for mowing area classification
Rottmann, N., Bruder, R., Schweikard, A. & Rueckert, E., 15 Feb. 2021, in: IEEE sensors journal. 21, 4, S. 4500-4508 9 S., 9234496.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
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Predictive Exoskeleton Control for Arm-Motion Augmentation Based on Probabilistic Movement Primitives Combined with a Flow Controller
Jamsek, M., Kunavar, T., Bobek, U., Rueckert, E. & Babic, J., Juli 2021, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 3, S. 4417-4424 8 S., 9387088.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Open Access -
SKID RAW: Skill Discovery from Raw Trajectories
Tanneberg, D., Ploeger, K., Rueckert, E. & Peters, J., Juli 2021, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 3, S. 4696-4703 8 S., 9387162.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
1 Zitat (Scopus) -
2020
Efficient Body Registration Using Single-View Range Imaging and Generic Shape Templates
Çallar, T. C., Rueckert, E. & Böttger, S., 1 Sept. 2020, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 6, 3, 20203031.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Open Access -
2019
Intrinsic motivation and mental replay enable efficient online adaptation in stochastic recurrent networks
Tanneberg, D., Peters, J. & Rueckert, E., Jan. 2019, in: Neural networks. 109, S. 67-80 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
4 Zitate (Scopus) -
Medical robotics simulation framework for application-specific optimal kinematics
Böttger, S., Çallar, T. C., Schweikard, A. & Rueckert, E., 1 Sept. 2019, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 5, 1, S. 145-148 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Open Access2 Zitate (Scopus) -
2018
Inverse reinforcement learning via nonparametric spatio-temporal subgoal modeling
Šošić, A., Zoubir, A. M., Rueckert, E., Peters, J. & Koeppl, H., 1 Okt. 2018, in: Journal of Machine Learning Research. 19Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
3 Zitate (Scopus) -
Probabilistic movement primitives under unknown system dynamics
Paraschos, A., Rueckert, E., Peters, J. & Neumann, G., 19 März 2018, in: Advanced Robotics. 32, 6, S. 297-310 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
7 Zitate (Scopus) -
2016
Probabilistic Movement Models Show that Postural Control Precedes and Predicts Volitional Motor Control
Rueckert, E., Camernik, J., Peters, J. & Babic, J., 22 Juni 2016, in: Scientific Reports. 6, 28455.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Open Access8 Zitate (Scopus) -
Recurrent Spiking Networks Solve Planning Tasks
Rueckert, E., Kappel, D., Tanneberg, D., Pecevski, D. & Peters, J., 18 Feb. 2016, in: Scientific Reports. 6, 21142.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Begutachtung
Open Access29 Zitate (Scopus)